在人類將生活領域和自身欲望擴張到宇宙的時代，尋求自由的人們移民到宇宙中居住，他們的睿智孕育出發達的文明，不知不覺轉變為對地球的一種威脅。宇宙歷0156年，地球聯邦政府經歷了與祖母星格蘭地瑪斯有史以來的第四次接觸（4th note），也正是從這一年開始，聯邦政府與【梅杜斯子民】之間的對抗正式拉開帷幕。戰爭永無止境，犧牲不斷增加……為了打開戰局，聯邦政府派出一名英姿颯爽的青年加入戰局。年輕人名叫斯巴魯?一之瀨，不僅長相帥氣、成績優異，而且是宇宙戰艦【提拉米斯】的王牌駕駛員。全人類的希望都寄托在他的身上。——然而，他實際上是個難以融入提拉米斯艦內集體生活，整日將自己關在專用機“杜蘭德爾”駕駛艙內的“窩里蹲”……